鲁科重工的细石混凝土输送泵主要采用液压双缸活塞式Ｓ阀泵送系统，下面我们就其基本原理进行介绍。
如下图所示，由两个主液压缸1、2、洗涤室3、两个细石混凝土输送缸4、5，两个细石混凝土活塞6、７，摇摆机构8，Ｓ阀9，搅拌机构10，料斗11，出料口12组成。
细石混凝土活塞6、7分别与主液压缸１、２的活塞杆连接，在主液压缸的作用下，同时作往复运动，一缸前进，一缸后退。输送缸出口与料斗和Ｓ阀连通，Ｓ阀出料端接出料口；另一端通过花键轴与摇摆机构的摆臂连接，在摇摆机构的摆动液压缸作用下，可以左右摆动。
泵送细石混凝土时，在主液压缸作用下，细石混凝土活塞７前进时，细石混凝土活塞6后退；同时在摆动液压缸作用下，Ｓ阀９与输送缸５连通，输送缸４与料斗１１连通。这样细石混凝土活塞６后退，便将料斗内的细石混凝土吸入输送缸，细石混凝土活塞７前进，将输送缸内的细石混凝土料压入出料口泵出。
当细石混凝土活塞６后退至行程终端时，控制系统发出信号，主液压缸１、２换向，同时摆动液压缸换向，使Ｓ阀９与输送缸４连通，输送缸５与料斗连通，这时活塞７后退，活塞６前进。依次循环，从而实现连续泵送。
反泵时，通过反泵操作，使处在吸入行程的输送缸与Ｓ阀连通，处在推送行程的输送缸与料斗连通，从而将管路中的细石混凝土抽回料斗中。
泵送系统通过分配阀的转换完成细石混凝土的吸入与排出动作。因此，分配阀是细石混凝土输送泵中的关键部件，其形式直接影响细石混凝土输送泵的性能。
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