在构造柱输送泵价格设备电气控制系统的发展的历程中，执行机构和被控对象没有发生根本性的改变，但控制器和测量元件正朝智能化、小型化方向发展，从控制器的发展来看，构造柱输送泵价格设备电气控制系统至今已经历了三个标志性的发展阶段。

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1.构造柱输送泵价格设备继电器控制　是利用继电器实现中央逻辑控制功能，通过动作组合逻辑及时序控制实现简单的自动化，当需要增加功能逻辑控制时则必须通过增加大量的硬件回路才能实现，性能扩展空间有限，且可靠性与可维护性较差。

2.构造柱输送泵价格设备可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）控制　　ＰＬＣ通过软件编程替代继电器组合逻辑控制，解决了继电器的功能扩展问题，基于ＰＬＣ的电气控制系统已经具备简单的人机交互功能，可实现简单在线监控、修改等操作，已经具备较高的自动化混凝土泵ＰＬＣ电气控制系统。虽然ＰＬＣ控制系统能够基本满足需求，但由于ＰＬＣ是工业控制的通用控制器，在工程机械电气控制时存在适用性不强的问题，如输出端口不能满足电磁阀等大负载驱动的需求，防护等级不能在恶劣的工作环境下可靠工作等。

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3.构造柱输送泵价格设备专用运动控制器控制　专用控制器的出现标志着电气系统进入了一个新的阶段，相对于ＰＬＣ而言，专用控制器的优势就在于针对工程机械具有很强的适用性，且随着专用控制器在工程机械领域的深入推广应用，其适用性方面的优势在进一步加强，且日趋标准化、系统化。同时，电气系统中的传感器、电气线路等也朝着易用、可靠、智能集成等方向发展。

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